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本发明公开一种基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，所述的装置包括：清洁高压喷雾水枪1、摄像头2、清洁剂储存箱3、控制模块4、直升机航模载具5、墙面6、复杂曲面7。本发明结构简单，可以使用清洁高压喷雾水枪与直升机航模载具，相对容易地把高层...
该专利属于昆山冠强软件科技有限公司;康晓洋所有，仅供学习研究参考，未经过昆山冠强软件科技有限公司;康晓洋授权不得商用。

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