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本实用新型公开了一种粗细联轨道传动装置，其包括主动轮、带减速机的电机、链条、被动轮，其中主动轮为若干个，每个主动轮均单独配备有带减速机的电机，主动轮与带减速机的电机为固定连接；其中，主动轮与被动轮并以链条为对称轴在水平方向上对称并成对设置。...
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