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根据本公开原理的一种系统包括泵控制模块和泵诊断模块。所述泵控制模块命令水泵在打开和关闭之间转换，其中，所述水泵在所述水泵按照命令打开时使冷却剂循环通过发动机。所述泵诊断模块在所述水泵被命令在打开和关闭之间转换时基于所述发动机的曲轴速度变化诊...
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