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本发明应用CMAC控制技术在提高船舶运动的控制性能方面进行了相关研究。在保留CMAC原有增强和局部特性的基础上，结合模糊逻辑的思想，采用模糊隶属度函数作为接收域函数，提出了一种广义模糊小脑模型神经网络(GFAC)。研究了GFAC接受域函数的...
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