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本发明公开了一种基于EtherCAT网络的监控系统，包括如下部件：支持EtherCAT协议的主站和多个从站，所述主站和多个从站相串联组成一个网段，所述主站位于该网段的一端；支持EtherCAT协议的伺服控制模块；支持EtherCAT协议的传...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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