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机器人行走机构及其控制方法技术
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文档序号:9759351
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本发明公开了一种机器人行走机构,它包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、左前脚、右前脚、左后脚和右后脚,它还包括连接板、第一连杆和第二连杆,所述的左前腿的上端和左后腿的上端相铰接,所述的右前腿的上端和右后腿的上端相铰接,连接板的两侧分别与左前...
该专利属于浙江大学宁波理工学院所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学宁波理工学院授权不得商用。
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