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本发明提供了一种自助式双侧同步外骨骼康复机构。该康复机构包括左右手臂套袖、左右外骨骼连续体、马甲、刚性连接管以及滑动模块。其中，左右外骨骼连续体具有合金丝，合金丝穿过马甲和刚性连接管进入滑动模块，且左外骨骼连续体的合金丝与右外骨骼连续体的对...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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