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本实用新型公开了一种带有主控制器的多级传动装置，包括两个以上的传动辊、两个以上的磁粉离合器及两个以上的磁粉控制器，所述的传动辊与磁粉离合器相连接，所述的磁粉离合器与所述的磁粉控制器相连接，所述的传动装置还包括主控制器，所述的主控制器上设置有...
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