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本发明公开了一种圆柱体装配件的对中装配方法及装置，该对中装配方法包括如下步骤：通过圆柱体装配件的图像确定圆柱体装配件图像的两个斑点的重心G1、G2，并获取两个斑点的重心坐标：G1（x1,y1）,G2（x2,y2）；计算G1、G2连线与坐标轴...
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