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本实用新型公开了一种自动转向车架，包括主框架，所述的主框架上通过轴紧固螺栓和螺母连接有两对轴，两对轴的末端之间通过转向主销安装有轴连接构件和转向节，转向节下方设置有转向节臂，主框架与两对轴之间安装有平衡维持装置，主框架下方设置有转向杆，转向...
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