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本发明涉及机器人部件(10)，其包括机械手节段(12)、用于促动机械手节段(12)的驱动器(20)，以及绝对多转编码器，该编码器用于确定驱动器(20)的绝对多转角且以此确定机械手节段(12)的位置。绝对多转编码器包括用于对第一旋转盘(34)...
该专利属于ABB股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB股份公司授权不得商用。

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