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本发明的轮胎抓手,包括轮胎托架、主轴、联轴器、丝杆螺母机构及其驱动装置、连杆、齿轮齿条机构、齿条驱动装置和托盘,该轮胎抓手既可以适用多种规格轮胎的抓取,也可用于同种规格轮胎的抓取。其自动取胎功能完全代替人工操作,实现完全通过自动抓胎机械手实...该专利属于中国化学工业桂林工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国化学工业桂林工程有限公司授权不得商用。
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本发明的轮胎抓手,包括轮胎托架、主轴、联轴器、丝杆螺母机构及其驱动装置、连杆、齿轮齿条机构、齿条驱动装置和托盘,该轮胎抓手既可以适用多种规格轮胎的抓取,也可用于同种规格轮胎的抓取。其自动取胎功能完全代替人工操作,实现完全通过自动抓胎机械手实...