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本实用新型公开了一种四轴机械手；包括支撑台、两相互平行设置于支撑台上的X轴向导轨、两相互平行且可左右滑动的分别垂直设置于X轴向导轨上的支撑柱、一固定于两支撑柱上端的Z轴向导轨、一可前后滑动的垂直设置于Z轴向导轨上的Y轴向导轨及机械手，机械手...
该专利属于冯炯所有，仅供学习研究参考，未经过冯炯授权不得商用。

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