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本发明提供了一种基于计算机视觉的井下人员定位跟踪方法，利用计算机视觉技术，通过视频图像处理，能够快速地完成运动目标即井下人员的检测及跟踪，具有实时性，同时，能有效克服煤矿井下的视频照度低，光照不均匀，手电筒光照的干扰，目标和背景高度相似等显...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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