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本发明涉及一种陆地石油钻机装备，特别涉及一种斜直井钻机自动化钻杆卡瓦装置。该装置的卡瓦座装置包括卡瓦座和护罩，护罩安装在卡瓦座上，液压缸与卡瓦座上焊死的销轴相铰接，与液压缸配合使用的活塞杆通过销轴与双耳环铰接，主动转轴与双耳环和传动连杆均通...
该专利属于渤海装备辽河重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过渤海装备辽河重工有限公司授权不得商用。

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