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一种传动机构，包括一个螺旋副、一个转动副和一个圆柱副，螺旋副轴线垂直于转动副轴线，转动副与圆柱副轴线相互平行；所述的转动副包括支架（7）、移动滑块（5）、螺旋副（3）、螺母（4）、左限位块（1）和右限位块（6），左限位块（1）和右限位块（6...
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