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本发明涉及一种基于FPGA的高维卡尔曼滤波器及其实现方法，属于航空航天中的导航技术领域，它由滤波逻辑控制器，双精度运算器以及数据存储器组成；滤波逻辑控制器由状态预测控制器，协方差预测控制器，状态更新控制器，卡尔曼增益更新控制器以及协方差更新...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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