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在混合动力车辆的驱动控制装置（1）中，控制单元（17）的电动机转矩指令值运算单元（17F）用包括从目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标充放电功率的电力平衡式算出多个电动发电机（4、5）各自的转矩指令值。由此，能在对电池...
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