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本发明提供了一种果树枝干骨架提取方法，该果树枝干骨架提取方法包括：获取果树的三维点云数据集以及该三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据该数据点的颜色值将该三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在该主枝数据集中提取主枝骨架；在该...
该专利属于北京农业信息技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京农业信息技术研究中心授权不得商用。

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