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本发明属于最优控制理论与仿生智能算法的交叉领域，涉及一种基于蜂群算法的辨识水下潜器水动力系数的方法。本发明包括：建立潜器运动模型；确定算法适应度函数；初始化蜂群算法参数以及雇佣蜂种群；对第n代采蜜蜂，搜索新的位置；选取适应度更高的向量保留给...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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