下载一种驾驶员意图识别方法的技术资料

文档序号:9191765

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本发明提供了一种驾驶员意图识别方法基于多维离散隐马尔科夫模型提出了双层识别结构,分别识别驾驶员的行为与意图,并且由驾驶员的行为作为输入识别驾驶员的意图,增加了识别的准确性与可靠性。本发明系统通过车辆操作信息和车速,可准确判断出驾驶员当前的操...
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