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本发明涉及一种中小型伞式飞艇及其控制方法，包括软式艇体，软式艇体包括用于维形的蒙皮和设置在蒙皮内的多个气囊，蒙皮呈伞形结构且在蒙皮的下方形成有伞腔，各气囊对称设置在蒙皮内，蒙皮的顶端开设有与伞腔相通的伞顶孔，蒙皮顶部通过副连接线缆连接有引导...该专利属于北京新誉防务技术研究院有限公司;新誉集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新誉防务技术研究院有限公司;新誉集团有限公司授权不得商用。