专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
无锡市华牧机械有限公司
>
计算机控制机械手到达指定位置的方法技术
>技术资料下载
下载计算机控制机械手到达指定位置的方法的技术资料
文档序号:9163749
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种计算机控制机械手到达指定位置的方法,其特征在于,包括:1)以机械手最大收回点设为原点,将机械手最远达到区域内分成X、Y、Z坐标;2)判断机械手当前坐标;3)算出从当前坐标到达目标位置坐标的向量值;4)向机械手发出移动指令;5)移动机械手...
该专利属于无锡市华牧机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过无锡市华牧机械有限公司授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。