下载计算机控制机械手到达指定位置的方法的技术资料

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一种计算机控制机械手到达指定位置的方法,其特征在于,包括:1)以机械手最大收回点设为原点,将机械手最远达到区域内分成X、Y、Z坐标;2)判断机械手当前坐标;3)算出从当前坐标到达目标位置坐标的向量值;4)向机械手发出移动指令;5)移动机械手...
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