专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
刘辛军
>
并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构制造技术
>技术资料下载
下载并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构的技术资料
文档序号:913003
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种并联机器人机构中的连接分支结构,至少包括依次相连的多自由度运动铰链、连接机构及运动副,其特征在于,所述的连接机构是由输入杆件、连接杆件、输出杆件、连接杆件首尾依次通过转动副连接而成的平行四边形机构,所述运动铰链和运动副分别与输出杆件和输...
该专利属于刘辛军所有,仅供学习研究参考,未经过刘辛军授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。