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本实用新型公开了一种基于六杆机构的助残装置，它包括活动夹持杆、定位套筒、前带轮轴、托架套筒、驱动杆、长销轴，活动夹持杆和固定夹持杆通过长销轴连接，复位弹簧分别与活动夹持杆、前连接杆固定连接，定位套筒空套在前连接杆上，前短杆与定位套筒连接，同...
该专利属于李红淼所有，仅供学习研究参考，未经过李红淼授权不得商用。

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