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本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种爬行机器人的驱动机构和传动机构。本实用新型所述的一种爬行装置的驱动机构和传动机构，其特征在于：安装在机架上的直流电动机和齿轮箱的输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定连接，左右连杆分别连接腿部机构。本实用...
该专利属于上海市南汇区航头学校所有，仅供学习研究参考，未经过上海市南汇区航头学校授权不得商用。

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