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用于机器人的起始点返回装置制造方法及图纸
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下载用于机器人的起始点返回装置的技术资料
文档序号:912124
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一种机器人的起始点返回装置,能以极小的转动位移返回操作臂的起始点。用于使第1操作臂返回相对于支承轴的起始点的控制部分包括用于控制电机的电机控制器、在传感器检测开孔时用于对由电机产生的脉冲进行计数的脉冲计数器、用于存储与每个开孔长度对应的电机...
该专利属于三星电子株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过三星电子株式会社授权不得商用。
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