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本发明是一种医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法，它通过弹性变形力与摩擦力组合作用的传动方式和结构，由驱动轮表面与人体腔体表面作用产生的液体剪切力和驱动轮表面结构的弹性变形力来驱动微机器人运动，同时利用以动、植物油为基础油的润滑剂，通过自主供...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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