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一种多轴电机伺服运动控制装置，包含电机控制ＤＳＰ电路（１）、电机接口电路（５）、共享存储器（１２）、附属接口电路（９）、传感信号（１０）构成，其特征在于，电机控制ＤＳＰ电路（１）由电机控制模块（２）、ＰＷＭ输出电路（３）、Ａ／Ｄ转换电路（４...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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