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一种ＲＣＭ机器人系统，它包括基座部件和多个联动部件。基座部件能绕着第一轴线旋转。多个联动部件彼此相连。至少两个联动部件在运动过程中总是保持彼此平行。多个联动部件的第一端连接基座部件。多个联动部件可通过改变各个联动部件之间角度，实现绕着第二轴...
该专利属于约翰.霍普金斯大学所有，仅供学习研究参考，未经过约翰.霍普金斯大学授权不得商用。

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