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本发明公开了五自由度机器人，包括固定架、第一、第二、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有由内、外同心环构成的第一铰链，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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