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一种机器人程序生成装置，具有编程部（１０）和机器人控制部（２０），编程部（１０）具有存储机器人的示教点的信息和机器人的周围环境模型的信息的存储部（１１）、脱机生成机器人程序；机器人控制部（２０）控制机器人的动作、使机器人向示教点移动，编程部...
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