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本实用新型公开了一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置，包括：一箱体，一均匀分布于箱体上的若干个动力装置，所述每个动力装置包括电动机以及电动机驱动的行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器输出轴上安装一小齿轮，均匀分布的小齿轮像行星轮一样合流驱动中心轮，...
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