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本实用新型公开一种抓拾器机构，包括连接座（1），其特征在于：所述的连接座（1）下方固定设置有夹紧缸（2），夹紧缸（2）的工作端铰接有夹紧缸摆臂（3），夹紧缸摆臂（3）的另一端与动连杆（4）通过转轴连接，动连杆（4）的下端与摆动件（5）的一端...
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