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本发明公开了一种动力鳍式机器鱼及其前进动作的实现方法，它主要是在现有机器鱼中部两侧对称设动力鳍；动力鳍是由布置在机器鱼壳体内的动力传动机构和动力鳍翅所组成；动力传动机构包括：固定平台、舵机支架、动力鳍舵机、密封性传动装置和连杆机构；动力鳍舵...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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