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本发明公开一种轮腿复合式轮椅的前腿机构，其特征在于该前腿机构主要包括后连接板位姿调节机构，前连接板位姿调节机构，动力传动机构，变速传动机构和控制系统；所述后连接板位姿调节机构包括箱体、后连接板、主轴、曲柄、导杆、滑块、导杆座、左丝杠、左齿条...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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