温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于无人飞行机器人对有源目标的协调搜寻方法及系统。本方法对目标所在的搜寻区域进行搜索地图建模，即在二维空间内进行离散化，并基于该地图模型提出路径规划方法，从而构建导航成本函数，以规划飞行器机器人的飞行轨迹，实现低成本高效率的协...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。