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本发明公开了一种用星敏感器星点位置变化估算星体角速度的方法，包括步骤：计算星图转角α；计算星图平移量(Δx,Δy)；根据星图转角α和星图平移量(Δx,Δy)计算惯性角速度。本发明还提供相应的系统。本发明可以在敏感器完成星图识别前提供角速度信...
该专利属于上海新跃仪表厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海新跃仪表厂授权不得商用。

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