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本发明涉及一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人，包括对土壤进行切削并提供前进动力的螺旋钻进系统，调整钻进方向的转向系统，探测机器人周围环境的探测系统，处理探测信息并对运动进行调控的控制系统；钻进系统与转向系统联接，控制系统与探测系统、钻进系...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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