下载仿婴儿四足爬行机器人的技术资料

文档序号:8930821

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一种仿婴儿四足爬行机器人,包括右臂、前机体连接板、柔性脊柱、右腿、后机体连接板、左腿以及左臂,其中左臂(G)和右臂(A),左腿(F)和右腿(D)为两组各自结构完全相同的组件,上臂、下臂以及上腿由舵机来进行驱动。该发明通过仿生婴儿在爬行过程中...
该专利属于北京交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京交通大学授权不得商用。

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