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本发明提供一种用于车辆的自主式控制系统，该控制系统控制车辆的速度和转向系统以车道保持模式或换道模式操作。位置传感器感测周围车辆的位置。车道确定系统识别机动车辆所处的当前车道。即将进入的车道路线数据的源提供关于当前车道的路线的信息。控制器将指...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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