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本发明公开了一种导航数据更新方法、装置及导航设备，该方法包括步骤：按照导航图幅，将采集到的用户轨迹划分成轨迹路段；在每个轨迹路段所属导航图幅中，确定轨迹路段关联的路段；根据每个轨迹路段和其关联的路段之间的拓扑关系，对每个轨迹路段所属导航图幅...
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