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本发明公开了一种简易机械手，包括两个前端设置凹口7、二者之间设置弹簧6支撑的直杆状爪体5；两个所述直杆状爪体5中部分别铰接于固定架3上部的左右两侧，每一所述直杆状爪体5的后端通过销轴各铰接于一根连杆4的前端；两根所述连杆4的后端通过一个中心...
该专利属于刘以宁所有，仅供学习研究参考，未经过刘以宁授权不得商用。

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