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本发明公开了一种外科手术取出装置，其包括外壳，所述外壳具有从其延伸的细长套管，该细长套管和外壳一起合作来限定延伸通过其中的管腔。机轴的远端布置有末端执行器组件，机轴可以在第一姿态和第二姿态之间选择性地平移，其中在第一姿态，所述末端执行器组件...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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