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本实用新型提供一种水平多关节机器人，该机器人具有：机械臂基台，该机械臂基台维持第二臂部的构造；第二驱动部，该第二驱动部设置于机械臂基台，并具有第四带轮和对第四带轮进行驱动的第四马达；被驱动部，该被驱动部具有由第二驱动部驱动的第三带轮；以及上...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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