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本发明涉及嵌入式软件技术领域,尤其涉及伺服装置的软件组件架构。上位机通过伺服驱动器控制伺服电机,伺服驱动器由组件来建立整个软件架构,组件间以数据连接和/或控制连接的方式相连接;所述伺服驱动器分为三个层次:应用层,与控制层组件交互,完成伺服运...该专利属于中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司授权不得商用。
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本发明涉及嵌入式软件技术领域,尤其涉及伺服装置的软件组件架构。上位机通过伺服驱动器控制伺服电机,伺服驱动器由组件来建立整个软件架构,组件间以数据连接和/或控制连接的方式相连接;所述伺服驱动器分为三个层次:应用层,与控制层组件交互,完成伺服运...