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本发明涉及嵌入式软件技术领域，尤其涉及伺服装置的软件组件架构。上位机通过伺服驱动器控制伺服电机，伺服驱动器由组件来建立整个软件架构，组件间以数据连接和/或控制连接的方式相连接；所述伺服驱动器分为三个层次：应用层，与控制层组件交互，完成伺服运...
该专利属于中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司授权不得商用。

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