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本发明提供一种车辆用转向装置，若传感器故障判定部（57）检测出旋转角传感器（21）的故障，则将控制模式从第1控制模式切换成第2控制模式。在第2控制模式时，基于通过旋转角推断部（55）推断出的第2转子角（电角）（θSE2），对转舵用马达（3）...
该专利属于株式会社捷太格特所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社捷太格特授权不得商用。

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