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一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括水平移送装置、装载机，其特征在于，工业用工件运送装置中的水平移送装置上的装载机和上下移送装置及包括机械臂在内的上下移送装置整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置；在机械臂的上下两端分别设置...
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