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一种双向无人搬运车，包括车体、左驱动装置、右驱动装置、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别由左动装置和右驱动装置驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，其特征在于...
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