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本发明公开了一种用于运动载体定位的系统，特别是涉及地面车辆、海上船舶及近地飞行器的在线实时定位方法，属于导航领域。所述系统包括：三分量磁强计、倾角传感器、第一模数转换模块、第二模数转换模块、坐标转换模块、卡尔曼滤波模块、地磁参考模块、显示单...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一○研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一○研究所授权不得商用。

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